任增浩. 项目笔记

把个人站和个人服务一起挂上 Cloudflare：Workers 与 Tunnel 的分工

静态页面交给 Workers 静态资源，长连接的实时游戏交给 Tunnel 打洞，两个子域各管一摊。顺带记录一下 .cn 域名加大陆服务器时踩到的备案拦截。

为社团招新写了一个「扫码即玩」的多人贪吃蛇

大屏投映整局对战，手机只上行一个方向指令，服务端上限 100 条蛇同场。从带宽裁剪到机器蛇补位，再到把它挂成独立子域名对外开放。

MAX30102 心率监测：把采集、判定和反馈连成一条闭环

校级重点大创项目。从 I²C 读原始红光与红外数据开始，到滤波、心率解算、异常判定，再到把结果反馈出去，整条链路一个人走完。

陆空耦合可变形飞行器：多旋翼和固定翼怎么装进同一个结构

校级重点大创项目，我负责结构方案。目标是一台能空中巡航、落地能跑的可变形平台，难点几乎全在构型切换的那几秒钟。

用 UE5 把智慧工厂的控制过程搬进屏幕

在万人计划入选专家领衔的控制方向课题组里做数字孪生可视化，把控制器的真实状态映射成画面上看得见的东西，让调策略的人不用盯着数字猜。