任增浩 个人照片

任增浩.

电气工程及其自动化 · 本科在读|临沂大学 2023 级

围绕嵌入式系统、无人机结构与控制、数字孪生可视化持续实践。连续三年主持或参与大学生创新创业训练计划,参与万人计划专家领衔的控制方向课题组,以第一作者发表国际期刊论文 1 篇。习惯把想法快速做成能跑起来的东西。

📱 147-6301-1036 ✉️ 1223621619@qq.com 📍 山东 · 临沂 🎯 嵌入式 / 智能控制 / 无人机
About

关于我

我是 临沂大学电气工程及其自动化专业 2023 级本科生,从大一开始就扎进实验室,做嵌入式、做结构、做控制,也做可视化和 AI 应用。

我比较享受一件事的完整闭环:从一个想法开始,自己定方案、画板子、写代码、调样机,最后把它写成论文或者变成能演示的作品。三年里主持 2 项校级重点大创项目,参与 1 项拟申报国家级项目,还在万人计划专家领衔的控制方向课题组里负责 UE5 数字孪生可视化

技术之外,我也喜欢折腾:无人机改结构、复刻智能手表、给机器猫做对话大脑——这些大多没有硬性任务,只是觉得"这个能做出来"就动手了。

11+
独立完成 / 参与项目
3
大创项目(年)
1
国际期刊论文(一作)
2
校级奖学金
Projects

项目作品

从传感器到云端,从结构件到可视化——点击分类筛选

基于 MAX30102 的心率监测与反馈系统

主持人
校级重点大创项目 · 物联网大类
  • 独立完成传感器采集、数据处理与反馈逻辑的全流程开发,实现心率实时监测与异常反馈闭环。
  • 独立完成课题申报与论文撰写,成果发表于国际期刊《科技创新发展》2025 年第 2 卷第 8 期。
MAX30102STM32信号处理论文产出

陆空耦合可变形飞行器

主持人
校级重点大创项目 · 无人机系统方向
  • 主导飞行器结构方案设计,将多旋翼与固定翼构型融合,实现可陆空两栖作业的可变形飞行平台。
结构设计多旋翼固定翼可变形机构

面向火灾救援的无人机自主执行系统

核心成员
拟申报国家级大创项目 · 已立项
  • 参与火灾救援场景下的无人机自主任务执行系统方案设计,聚焦任务流程与环境适应性。
自主执行任务规划应急救援

智慧工厂数字孪生可视化系统

课题组
指导教师:万人计划入选专家(主攻控制器方向)
  • 负责基于 UE5 的数字孪生系统可视化开发,实现智慧工厂控制过程的状态映射与管理控制可视化。
  • 配合控制器方向算法验证,为控制策略调试提供直观的可视化验证环境。
Unreal Engine 5数字孪生智慧工厂控制可视化

水上救援艇自主救援系统

校企合作
与临沂市公安局合作项目
  • 构建雷达探测与岸基摄像头 OpenCV 视觉识别的联合感知方案,实现水面目标的识别定位与自主救援协同。
雷达探测OpenCV多源融合自主救援

撑伞跟随无人机

企业合作
企业合作项目
  • 参与跟随控制与结构设计,实现目标稳定识别与可靠跟随飞行。
目标跟随结构设计飞行控制

基于 MCP 的本地端调用程序

自主研发
自主创新项目
  • 创新性引入循环质询机制,实现 Multi-Agent 并行回答与多轮质询,提升本地调用场景下的推理质量与稳定性。
MCPMulti-Agent循环质询本地部署

多自由度机器猫

自主研发
自主创新项目 · 持续迭代中
  • 集成本地轻量语音模型与联网 API 双通道对话,理解用户意图并驱动多自由度动作响应。
  • 规划在获取用户授权后,由 AI 联网自主创造并生成动作程序。
语音交互多自由度本地小模型API 接入

智能手表复刻设计

个人作品
基于 STM32F103C8T6
  • 自主完成原理图设计与代码开发,实现时钟显示、睡眠动画、飞机大战小游戏等功能。
STM32F103C8T6C 语言嵌入式 GUI

自主翻译交互悬浮窗

个人作品
移动端应用
  • 面向手机端设计悬浮窗式交互,支持本地翻译与联网 API 参考回答双模式。
移动端开发悬浮窗本地翻译

PCB 自主设计与制作

个人作品
硬件设计
  • 围绕功能实现与外观装饰双重目标完成 PCB 设计,兼顾电气性能与视觉呈现。
原理图PCB Layout外观设计
Publication

论文成果

国际期刊 · OA

基于 STM32 与 MAX30102 的实时心率采集系统

任增浩(第一作者)|临沂大学,山东临沂 276000
《科技创新发展》2025 年 · 第 2 卷 第 8 期(Volume 2, Issue 8, 2025)
DOI:10.69979/3041-0673.25.08.024
在知网查看原文 →
Skills

专业技能

嵌入式与硬件

STM32CubeIDE / C·C++熟练
原理图设计与 PCB 绘制熟练
传感器驱动与信号处理熟练

结构与三维设计

SolidWorks熟练
FreeCAD熟练
AutoCAD 工程制图熟练
Blender掌握

数字孪生与视觉

Unreal Engine 5 场景可视化熟练
OpenCV 图像处理掌握

AI 与软件开发

MCP / Multi-Agent 应用掌握
Stable Diffusion掌握
网页前端设计掌握
移动端应用开发掌握
Honors

荣誉奖项

📄
国际期刊论文 1 篇(第一作者)
《科技创新发展》2025, 2(8)
🔬
大创项目拟申报国家级 · 核心成员
面向火灾救援的无人机自主执行系统
🚀
大创项目校级重点 ×2 · 主持人
心率监测系统 / 陆空耦合可变形飞行器
🏆
创新创业奖学金
临沂大学 · 校级
🎓
学业奖学金
临沂大学 · 校级
💻
蓝桥杯编程社团负责人
组织算法训练与竞赛备赛
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